Judons regler faställs i första hand av Internationella Judoförbundet, men även Svenska Judoförbundet har rätt att ändra vissa regler på nationell nivå.

När man tävlar i Sverige finns det tydliga regler på vad man inte får göra. Man får t.ex. inte vara för passiv, utan måste försöka att kasta motståndaren. Man får heller inte ha raka armar, detta för att det är näst intill omöjligt att utföra ett kast då.

Sparkar och slag är helt förbjudet i Judo, man måste istället kasta, strypa eller utföra ett armlås för att kunna vinna. Den som bryter mot reglerna får en varing, men i Judo innebär det att motståndaren får poäng. Om man får ytterligare en varning är man diskvalificerad och motståndaren står då som segrare